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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-06 14:33
  松下伺服驅(qū)動器,型號MADDT1207003,上電沒事,不運行,過一會,十幾分鐘,幾十分鐘不等,就報警ERR-21。由于手頭了沒有說明書,不知道報的啥,了解松下伺服的大哥們解說一下。
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:38
1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對,是否有松動.3.地線是否接好  

松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報21 的

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