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了。chzy_114269@163.com

這個(gè)程序我現(xiàn)在正在編，就是用plsy d0 d1 y000,就可以實(shí)現(xiàn)你的要求。點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候d1=1就是點(diǎn)一次發(fā)送一個(gè)脈沖。自動(dòng)走刀的時(shí)候d1=0.就一直發(fā)送脈沖，直到按下停止按鈕。程序已調(diào)試通過(guò)。還沒(méi)有跟伺服模塊聯(lián)機(jī)。工作正在進(jìn)行。d0是脈沖頻率�？梢匀我庠O(shè)定。