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本人用的安川∑-Ⅴ系列伺服，想用其編碼器發(fā)出的信號，接入上位機(jī)，比如接入三菱FX系列PLC，本身伺服用速度控制模式，但也有些定位，所以就要用到編碼器發(fā)出的脈沖了，我看了伺服的說明書，書上是這樣介紹的，如我所截圖所示，這個(gè)線性接收器是什么呢？從線性接收器出來的A相，B相，C相信號，是什么形式的信號呢？是集電極開路輸出地，還是差動(dòng)輸出，抑或是線性輸出？怎么接入到我的上位機(jī)中呢？也就是三菱FX系列PLC了。大俠們，幫幫我了，謝謝！

這個(gè)圖紙應(yīng)該是反饋脈沖數(shù)的還能反饋方向！也就是接入三菱FX的高速計(jì)數(shù)器就可以，雙向計(jì)數(shù)功能！