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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-23 09:01
現(xiàn)在機(jī)臺有8個料卷采用料卷軸放卷的形式,材料以無紡布、薄膜為主,如何保證料卷放卷的張力是機(jī)臺穩(wěn)定生產(chǎn)的關(guān)鍵,現(xiàn)在在儲料架上有反饋電位器反饋到PLC里面做運(yùn)算,放卷軸為變頻器控制速度,在PLC里面采用什么的計算方法才保證放卷的穩(wěn)定性?是采用料卷的卷徑計算方式還是采用PID控制好?還是有其他的控制方式來控制呢?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-23 13:23
三菱的那種嗎?我是要求控制放卷的速度,響應(yīng)的要求比較高
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-02 17:41
引用
引用第10樓阮子于2011-11-24 00:10發(fā)表的  :
要想保證張力平穩(wěn)并且能隨時按照產(chǎn)品及工藝的要求來調(diào)整放卷張力。用電位器檢測張力反饋輸入,PLC運(yùn)算輸出去控制變頻器運(yùn)行頻率,現(xiàn)在很多高檔一點(diǎn)的有收卷、放卷的設(shè)備都是這么做的,雖然這種方法控制的張力很平穩(wěn)但是這種方法一是成本高,二是程序編寫有點(diǎn)復(fù)雜,既要用到PID,也要用到卷徑計算。不是一般人不易做到。如果系統(tǒng)不是復(fù)雜不妨用全自動張力控制器來控制放卷磁粉離合,這一方法也很不錯。如果有條件的話控制器選擇三菱的LE-40MTA,張力傳感用三菱的LX-050TD磁粉離合器選用三菱的ZA-A或ZA-Y系列,配套使用的話效果很好的,在開機(jī)操作的時候只要設(shè)置好適合產(chǎn)品工藝要求的張力數(shù)值就行了。如是覺得上面的配置成本高了那選擇純國產(chǎn)的也能控制,但是可能效果沒有那么好,看你自己的實(shí)際情況定了。



樓上,用磁粉的成本還要高,一個磁粉控制器的都要幾千,一個磁粉離合器也要幾千,整套系統(tǒng)要過萬,而且在大卷和小卷時候張力是不同的,還有要考慮在中途斷電停機(jī)的情況,料卷大小不同的情況,這個在一個智能系統(tǒng)中需要手動調(diào)節(jié)的參數(shù)比較多,而且都是模擬量控制,磁粉過幾年都要維修,比較麻煩。

浮動輥控制,只要模擬量輸入和輸出就可以控制變頻的開卷速度,模擬量成本才不過一千左右,加上變頻器、電機(jī) 也不過3千多,現(xiàn)在就是不知道如何去運(yùn)算,PID控制,可是要根據(jù)機(jī)臺的速度調(diào)節(jié)PI的值,還有自動換卷時候也不好調(diào),卷徑的計算如何做呢,有人知道嗎?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-03 08:23
引用
引用第19樓wsir123于2011-12-02 18:29發(fā)表的  :
如13樓所說,能滿足要求的話,用帶卷徑計算的變頻器就可以了,一放一收。



里面要設(shè)置的參數(shù)太多,而且我只要放卷,材料也經(jīng)常會更換的,材料厚度、張力不同,很難用帶卷徑的變頻器來用。

現(xiàn)在就是運(yùn)用什么算法來運(yùn)算放卷的速度
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-05 00:08
引用
引用第25樓幸運(yùn)娃161于2011-12-04 14:43發(fā)表的  :
樓主想得有點(diǎn)多了。
用匯川的MD330系列變頻器。一個電位器加一臺變頻器。變頻器設(shè)定的參數(shù)不超過5個。完全可以達(dá)到你的要求。所謂的啥運(yùn)算、卷徑、統(tǒng)統(tǒng)的不需要你自己算。設(shè)定好PI兩個關(guān)鍵的參數(shù)就好。
PLC可以省掉那是絕對的。     


這個我也看過的,但是每換不同的卷徑不同的時候,是不允許停機(jī)或者人工修正參數(shù),或者在觸摸屏上修改參數(shù),這樣他算出來的卷徑是不太準(zhǔn)確的,在只設(shè)定PI參數(shù),在低速是沒有問題的(線速度100米/分鐘以下),可是我的要求是在(200米/分鐘以上),P I 的值就有點(diǎn)麻煩,相應(yīng)時間調(diào)快和增益都比較大,在大卷的時候波動比較大,小卷時候還可以,把響應(yīng)時間調(diào)小增益減少時候,大卷時候比較平穩(wěn),在小卷時候的速度就跟不上。

我想還是不要去想用 PI  去做,這樣在大卷和小卷時候所要求的PI值是不同的,除非這個值會跟隨卷徑的大少而改變。我看過很多變頻器都沒有這樣的調(diào)節(jié)。

還有上幾個樓上說用一個速度跟隨,這個也不行,為何,因?yàn)檫@個跟隨速度只能是給定卷徑最大那時的速度,這個所起的作用不大。
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