rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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現在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個是帶刀刃的,兩個做圓周運動,在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時刻),現在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉是不會走位的,但是在加減速的時候走位嚴重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H 。 |
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rockyhuo
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我用的是凸輪功能,和插補的差不多吧!!而且在我的系統上好像用不上插補! |
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rockyhuo
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這兩臺電機已經是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號當然不行的。 |
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rockyhuo
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就是你所說的輥切刀 但是現在的情況是在定速的時候是沒有走位的,開多久都是同一個位置,位置很準,可是當機臺的速度變化的時候位置就變化了。 |
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