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工控人家園 綜合討論 各位老師，小女子請教一個關(guān)于誤差調(diào)整的問題，望指教。THANKS!!!

mgogo

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樓主發(fā)表于: 2011-09-12 18:02

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各位前輩：
本人現(xiàn)在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路：采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！

chenpingyg

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1樓發(fā)表于: 2011-09-12 21:34

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用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動輪上。

樓主留言：

恩謝謝！！

自己的事情自己做.

chenpingyg

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2樓發(fā)表于: 2011-09-12 21:51

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引用
引用第7樓chenpingyg于2011-09-12 21:34發(fā)表的 :
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動輪上。

當物料擋住光電管的時候開始計數(shù)，物料走完的時候停止計數(shù)，這就是物料的長度。
當物料擋住光電管的時候開始計數(shù)，當計數(shù)值等于設(shè)定值的時候停止并切割。

自己的事情自己做.

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樓主留言：

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