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公司接到10幾臺拉絲機調試的項目，圖紙已經設計好 2臺PLC通訊   控制變頻器（張力傳感器） PID調節(jié)張力  
請問調試的時候都需要哪些計算公式？因為從來沒跳過 不知道變頻器需要設置哪些參數

建議方案：1。收線采用匯川MD320，或拉絲專用變頻器。
2。張力控制采用擺桿，塑料電位器。
3。PID由變頻器自帶，無需理解公式。只調P ，I 參數。微分設為零。
4。變頻器設定參數：設定方式=設定值+PID反饋，上止點電壓值，下止點電壓值，PID的正作用（拉絲）或負作用（收線），等等。