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我最近研究出一套程序用兩個(gè)編碼器加變頻器，做兩臺(tái)電機(jī)的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機(jī)編碼器測(cè)速給從電機(jī)速度信號(hào)，用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器，當(dāng)然通訊會(huì)更好些。再加上主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī)，只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動(dòng)電機(jī)速度很穩(wěn)定的，上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實(shí)現(xiàn)該功能但太貴了。
該項(xiàng)目用：CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點(diǎn)建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計(jì)數(shù)器，普通變頻器，

也就量相當(dāng)于一個(gè)PID的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制啊！，兩個(gè)編碼器的輸入信號(hào)進(jìn)行比較，超過(guò)偏差就通過(guò)模擬量輸出給從電機(jī)變頻器來(lái)調(diào)節(jié)，不錯(cuò)的主意啊!不過(guò)用到PLC還要帶模擬量輸出的可能不便宜，還不如用個(gè)同步控制器更加簡(jiǎn)單，也不用寫程序，接線也更加簡(jiǎn)單。