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具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺(tái)，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過的實(shí)例。

可以這樣，當(dāng)判斷產(chǎn)生不合格品時(shí)，相應(yīng)的工位觸發(fā)相應(yīng)的計(jì)數(shù)器（工位不同計(jì)數(shù)器初始值也不同），每步進(jìn)（前進(jìn)）一個(gè)工位計(jì)數(shù)器減一，直到為0時(shí)去除不合格品動(dòng)作。