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      為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺成本，想開發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下，要求32軸同步啟動，要求機(jī)臺的線速度一樣，但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對同步，在機(jī)臺從0速度加速到200M/min  ， 在機(jī)臺運(yùn)行轉(zhuǎn)過程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位，就是與現(xiàn)在機(jī)臺的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步，發(fā)脈沖，沒有一臺能同時發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因?yàn)橛昧诉@套東西，可選擇的余地就沒有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統(tǒng)要去到50w有多，我想能把價錢控制到30W左右，有人開發(fā)過這樣的系統(tǒng)嗎？也歡迎大家討論如何低價位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)！！

用脈沖放大板，把1路脈沖放大分成32路，同過通信方式在運(yùn)行中改變齒輪比
這樣改變單軸速度。這樣做成本就低了，我在間歇式輪轉(zhuǎn)機(jī)上就是用這種方式控制伺服的。