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請(qǐng)教：在0-100秒的時(shí)段中隨機(jī)選擇一個(gè)時(shí)間執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作,，用歐姆龍PLC如何編程？勞駕給出一個(gè)實(shí)例。

TKON啟動(dòng)任務(wù)， SPED設(shè)定1s脈沖輸出并用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，使用INI停止脈沖輸出并開(kāi)始與高速計(jì)數(shù)器比較表的比較，比較表可以設(shè)成區(qū)域比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。。。

這個(gè)程序我自己搞得，可以在0.01閉合后100s內(nèi)隨機(jī)時(shí)刻產(chǎn)生中斷，精度在0.01s

加條注釋，看看有沒(méi)有問(wèn)題

設(shè)置--時(shí)序--定時(shí)中斷間隔  有10ms 1ms 0.1ms 三個(gè)選擇

h100中的數(shù)據(jù)可以保存，另外主程序執(zhí)行中h100中的數(shù)是不斷循環(huán)的（0~9999），對(duì)于此程序只需要產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)所以我認(rèn)為對(duì)它復(fù)位意義不大，關(guān)于中斷屏蔽指令@MSKS操作數(shù)自己查手冊(cè)吧，我試驗(yàn)了可以調(diào)用，就是之前提供下載的程序中就包含中斷程序（每中斷一次CIO100加1），自己運(yùn)行下；另外就是要提到一點(diǎn)，當(dāng)H100=0000時(shí)，中斷被屏蔽，所以在之前應(yīng)加兩條判斷語(yǔ)句：當(dāng)H100=0000時(shí)，將其置為0001，此程序就比較完善了，這個(gè)應(yīng)該很簡(jiǎn)單自己做吧
++（590）指令本身每周期都要執(zhí)行一次，每次加1.和10ms沒(méi)關(guān)系。自己運(yùn)行在監(jiān)控模式下驗(yàn)證吧