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現(xiàn)在有一設(shè)備以前公司設(shè)備上的同步是靠機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)同步的，現(xiàn)在需要改用變頻器控制兩只電機(jī)的同步。PLC是用三菱的，加2DA的擴(kuò)展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點(diǎn)小弟一下嗎。萬分感謝

第一個馬達(dá)的為V1, 第二個馬達(dá)的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個馬達(dá)的當(dāng)前速度與理論速度V2進(jìn)行pid演算進(jìn)行修正。

其中注意兩個細(xì)節(jié)：
1、停止時第二個馬達(dá)走速度跟隨停止。
2、pid要設(shè)置合適，一般是只設(shè)p和i，現(xiàn)場調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)，遇到升降速等擾動，響應(yīng)快不超調(diào)即可。

至于這個配置能不能滿足工藝精度要求，樓主自己根據(jù)你的設(shè)備要求看了。