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各位：
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請(qǐng)問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對(duì)應(yīng)起來，比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請(qǐng)大家不吝賜教，十分感謝！

你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請(qǐng)問這個(gè)4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的？