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有什么辦法可以使四臺(tái)電動(dòng)機(jī)都同步呢，而且每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率都不同，大概是這樣的，主要是繞線(xiàn)，以1號(hào)電機(jī)傳動(dòng)的主軸為主，當(dāng)1號(hào)正轉(zhuǎn)時(shí)把其余3臺(tái)電機(jī)連接的主軸的線(xiàn)拖動(dòng)，這時(shí)可以三臺(tái)電機(jī)不動(dòng)，硬拉。當(dāng)1號(hào)主軸反轉(zhuǎn)的時(shí)候其余三臺(tái)電機(jī)連接的主軸就要跟著反轉(zhuǎn)了，不然線(xiàn)繞不回去，我希望不管1號(hào)主軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的時(shí)候其余都能跟著動(dòng)作
帶三菱的PLC和變頻器
用什么辦法或者程序可以實(shí)現(xiàn)呢
需要用程序里的PID指令不

用1號(hào)電機(jī)變頻器的輸出的模擬信號(hào)去控制2號(hào)電機(jī)的變頻器，2號(hào)電機(jī)變頻器輸出的摸擬信號(hào)去控制3號(hào)電機(jī)的變頻器，以此類(lèi)推來(lái)基本上達(dá)到幾個(gè)電機(jī)的同步，如果要求更精密的同步，那就需要加同步器了。如果需要同步的反正轉(zhuǎn)就需要在1號(hào)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，給其它電機(jī)的變頻器加上正反轉(zhuǎn)信號(hào)。