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請問下各位工控達(dá)人 ，怎么對伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實現(xiàn)啊？
謝謝大家！            

一般的西門子的包絡(luò)可以直接組態(tài)生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進(jìn)行，