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現(xiàn)在要做一個工程，需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點(diǎn)，請指教了！

我也是前幾天才弄明白這個指令，我的理解是用ZRN回原點(diǎn)指令找到起始點(diǎn)，這里作為零點(diǎn)，你想要到的位置作為目標(biāo)點(diǎn)，這之間的距離所需要的脈沖數(shù)就是你在DRVA設(shè)置的脈沖，具體的距離脈沖數(shù)你可以用PLSV指令在屏上面測出來，填進(jìn)去就OK了，不知道我的解釋合理不