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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服的位置控制模式

281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2011-04-30 09:11

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請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機(jī)器行走位置到一半的時候按下停止，當(dāng)重新啟動時能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到�。考奔奔奔�。。。。。。。。。。。。。

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2011-04-30 13:52

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在暫停脈沖輸出這塊，臺達(dá)的PLC就不錯，它有個M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動時脈沖個數(shù)會保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會在原來停止時的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。

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