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接近開(kāi)關(guān)樓上已經(jīng)說(shuō)得很清楚了（如果運(yùn)行軌跡不是很穩(wěn)定，可以用光電開(kāi)關(guān)代替），關(guān)于電機(jī)我推薦錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)（如果速度較低可以配置減速機(jī)）。這種電機(jī)常用于天車，有自帶剎車，可以頻繁啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)沖擊電流較小。不過(guò)一般電機(jī)軸是齒形花鍵，需要注意。電機(jī)需要接觸器和繼電器配合使用，由于頻繁正反轉(zhuǎn)，接觸器應(yīng)該選擇較大級(jí)別。請(qǐng)參考。