古风,耳根,欢乐颂第二季

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-09-10 18:48

只看樓主 | 小中大

大家好，我現在用的臺達伺服在自動過程中偶爾出現ALE06報警，不知一般是怎么引起的。

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-09-10 19:45

只看該作者 | 小中大

都沒用過啊

張文

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 227 點
下載積分: 637 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-09-10 22:19

只看該作者 | 小中大

電機及驅動器過負載時動作

張文

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 227 點
下載積分: 637 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-09-10 22:21

只看該作者 | 小中大

過負載了,檢查一下負載!

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-09-11 07:52

只看該作者 | 小中大

現在好像是程序亂動作以后就報警了，比如說我是用絕對位置的，程序應該是朝一個方向走的，但是沒到位置時它突然又朝反方向運動了然后就過載了，主要是程序有時候會這樣誤動作，大部分的時候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-09-16 13:39

只看該作者 | 小中大

不知道是不是跟程序有關系，現在時老報ALE09，但是我單獨編程序就控制這個伺服來回走又是沒什么問題的，現在還是沒找到原因

qqjz

三人行必有我師！

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-09-16 14:21

只看該作者 | 小中大

檢查一下剎車信號加上沒有（24V的）

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

7樓發表于: 2009-09-16 14:42

只看該作者 | 小中大

剎車我是常得電的啊

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

8樓發表于: 2009-09-16 14:53

只看該作者 | 小中大

現在主要是出現09的位置是不定的，確認機械也沒有過載的

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

9樓發表于: 2009-09-16 20:00

只看該作者 | 小中大

大家都沒遇到過啊

yahzubao08

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 414 點
下載積分: 483 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的主題 / 回貼

10樓發表于: 2009-09-16 21:41

只看該作者 | 小中大

根據手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過小
2,增益值設定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大

如果都不是,請把程序發上來，幫你檢查一下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(sjm213) 熱心助人,加分表揚

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-04-05
查看rockey的主題 / 回貼

11樓發表于: 2009-09-17 08:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發表的 :
根據手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過小
2,增益值設定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大
.......

謝謝，你以上說的3和4應該沒什么問題的，主要是1和2 怎么去調整哪個參數
以下是我的定位模塊部分程序，請看看有什么不對的地方

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用