wayne001
級(jí)別: 略有小成
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大家好,我想實(shí)現(xiàn)流水線工件的跟隨操作,想使用電子凸輪,但是工件長(zhǎng)短不相同,大家有什么好的辦法嗎?每個(gè)工件測(cè)出長(zhǎng)度然后進(jìn)行補(bǔ)償? |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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測(cè)出工件長(zhǎng)度可以用感應(yīng)器,有料記一下編碼器數(shù)值,沒料再記錄一下數(shù)值,兩個(gè)相減就是長(zhǎng)度。至于每個(gè)產(chǎn)品不一樣,那就用修改凸輪表更新指令就行 |
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