辰东,小说阅读网站,殿上欢

工控人家園 綜合討論 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6137 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-02
查看工控肥仔的主題 / 回貼

樓主發表于: 87天前

只看樓主 | 小中大

現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 309 點
下載積分: 2924 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-02
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

1樓發表于: 87天前

只看該作者 | 小中大

沒用過步進，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數設成3的整倍數

樓主留言：

目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈

deamli

爭做毛主席的好學生！

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 1001 點
下載積分: 137 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-03-20
查看deamli的主題 / 回貼

2樓發表于: 87天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

沒有一天不想努力破圈，然.........

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 307 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-29
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

3樓發表于: 87天前

只看該作者 | 小中大

會有誤差

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1829 個
工控威望: 1976 點
下載積分: 114834 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-02
查看ljb6688的主題 / 回貼

4樓發表于: 87天前

只看該作者 | 小中大

通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

wj991527381

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 115 點
下載積分: 459 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-02-11
查看wj991527381的主題 / 回貼

5樓發表于: 87天前

只看該作者 | 小中大

讓結構重新選型

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 309 點
下載積分: 2924 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-02
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

6樓發表于: 86天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的 :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數）；比如定位距離20mm，發送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發送脈沖數量20/45*5000，不是整數

控制不住暴走

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 102 點
下載積分: 787 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-02-08
查看控制不住暴走的主題 / 回貼

7樓發表于: 86天前

只看該作者 | 小中大

現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎，直接是200的倍數

工控人家園 綜合討論 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

樓主留言：

引用

引用