zhongwen1234
級(jí)別: 探索解密
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兩軸平面做圓弧插補(bǔ),怎么讓第三個(gè)軸跟隨切線轉(zhuǎn)動(dòng)呢? 現(xiàn)在PLC控制刀頭切割,刀片不跟著轉(zhuǎn)會(huì)斷,求助怎么處理 電子凸輪行嗎 |
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烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè)需要專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器比如電焊方面的,里面自帶了算法。看看運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部帶不帶這個(gè)功能 [ 此帖被烏嘍牛在2024-12-22 10:17重新編輯 ] |
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zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
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這是圓弧插補(bǔ)切向跟隨,我以前是用旋轉(zhuǎn)軸跟隨第一軸的脈沖輸出信號(hào)解決的(前提是你的PLC要有手脈功能),沒有用電子凸輪解決,如果這里要用電子凸輪解決,除非你找到合適的軌跡方程,否則用描點(diǎn)的方法比較累 |
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gzcjx555
QQ 296686949
級(jí)別: 工控俠客
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XY軸做圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,使用三角函數(shù)計(jì)算XY軸相對(duì)于園的角度,把這個(gè)角度值給第三軸就可以了。 |
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