99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負(fù)限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個
工控威望: 2284 點
下載積分: 6152 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-03-15
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-14
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應(yīng)緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1448 分
在線時間: 718(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-03-15
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負(fù)限位那些，但是不知道哪里對應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-14
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應(yīng)地址（每個軸對應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1448 分
在線時間: 718(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-03-15
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 黄色影片免费观看 | 欧美一级黄视频 | 亚洲国产精品一区二区不卡 | 国产全黄a一级毛片视频 | 久久ri精品高清一区二区三区 | 老鸭窝 国产 精品 91 | 欧美特黄三级在线观看 | 精品成人一区二区三区免费视频 | 色婷婷国产 | 国产免费一区二区三区在线 | 日本老熟妇毛茸茸 | 四色婷婷婷婷色婷婷开心网 | 免费中文字幕乱码电影麻豆网 | 国产精品αv在线观看 | 男女啪啪成人免费网站 | 欧美成人手机在线视频 | 99精品国产兔费观看66 | 亚洲日韩视频免费观看 | 青草香蕉视频 | 亚洲第一区香蕉_国产a | 久久国产乱子伦精品免 | 高清国产美女一级a毛片在线 | 黄色大片aaa | 国产成人高清亚洲一区久久 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 四虎91| 日韩日韩日韩日韩 | a级午夜毛片免费一区二区 a级午夜理论免费毛片 | 午夜成年视频 | 色综合久久天天综合绕观看 | 综合久久久久 | 金发美女与黑人巨大交 | 一区二区三区视频网站 | 国产caoni111在线观看视频 | 欧美高清一区二区三区欧美 | 日本欧美中文字幕人在线 | 国产末成年女噜噜片 | 黄色网址在线免费观看 | 香蕉在线视频网站 | 国产精品久久久久乳精品爆 | 一级黄色网片 |