99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片:
基恩士的PLC,EtherCat通訊,伺服的原位和正負(fù)限問題,求大佬解惑一下
有個疑惑,就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的,但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢,下載了其他大佬的程序是這樣子的,使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位,我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字,可以得到原點,正限位,負(fù)限位,等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 :正方向限位開關(guān)
bit1 :負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 :原點傳感器
bit3 :停止傳感器
bit4 :同步控制外部輸入
bit5 :預(yù)留
bit6 :伺服結(jié)束
bit7 :伺服就緒
bit8 :驅(qū)動器報警
bit9~13 :預(yù)留
bit14 :伺服 ON
bit15 :預(yù)留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 :監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 :位置指令輸出中(通常)
2 :位置指令輸出中(最終自動減速)
3 :伺服結(jié)束等待中
4 :暫停中
5 :爬行速度運行中
6 :待機中
7 : M 代碼 OFF 等待中
8 :停止中
lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞,我好像沒看到對應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個
工控威望: 2284 點
下載積分: 6152 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-03-15
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-14
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話,首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動器上的,那么模塊就是通過你對應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應(yīng)緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是,你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬,我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1448 分
在線時間: 718(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-03-15
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片:
添加軸的時候映射好
樓主留言:
這樣子映射好,去哪里找對應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心,方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 192 點
下載積分: 1695 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片:
找到那個PDO的地方了,也看到正負(fù)限位那些,但是不知道哪里對應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-14
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應(yīng)地址(每個軸對應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號-1))
樓主留言:
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1448 分
在線時間: 718(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-03-15
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片:
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板: 免费黄色国产视频 | 乱一色一一区二区三区 | 把女人弄爽特黄aa大片视频 | 黄色录像一级毛片 | 成人网在线播放 | 91av官网 | 青草青在线免费视频 | 欧美日韩亚洲综合另类ac | 免费看美女午夜大片 | 日本的黄色录像 | 九九在线精品视频 | 久久机热综合久久国产 | 亚洲国产综合精品 | 亚洲视频在线精品 | 欧美一级特黄刺激爽大片 | 91久久国产露脸国语对白 | a级黄色毛片视频 | 色综合久久一区二区三区 | 欧美日韩免费看 | 免费国产草莓视频在线观看黄 | a成人在线| 免费在线看黄网址 | 免费爱爱 | 中文字幕成人乱码在线电影 | 国产午夜视频在线观看 | 孕妇三片高清在线观看 | 草草草草视频 | 国产精品嫩草影视在线观看 | 一区二区三区欧美在线 | 成人性生交大片免费看4 | 日本一区欧美 | 黄色一级片在线观看 | 国产高清美女一级毛片久久 | 国产精品午夜高清在线观看 | 欧洲美女大片免费播放器视频 | 午夜影院一区二区三区 | 国产一国产一级毛片视频 | 亚洲精品久久九九精品 | 黄+在线播放| 轻轻操在线播放 | 1717she精品国产真正免费 |