99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lgg233333
不忘初心,方得始終
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 1695 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片:
基恩士的PLC,EtherCat通訊,伺服的原位和正負(fù)限問題,求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑,就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的,但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢,下載了其他大佬的程序是這樣子的,使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位,我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字,可以得到原點(diǎn),正限位,負(fù)限位,等其他伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 :正方向限位開關(guān)
bit1 :負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 :原點(diǎn)傳感器
bit3 :停止傳感器
bit4 :同步控制外部輸入
bit5 :預(yù)留
bit6 :伺服結(jié)束
bit7 :伺服就緒
bit8 :驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
bit9~13 :預(yù)留
bit14 :伺服 ON
bit15 :預(yù)留
ranghonghuan
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-03-15
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 :監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 :位置指令輸出中(通常)
2 :位置指令輸出中(最終自動(dòng)減速)
3 :伺服結(jié)束等待中
4 :暫停中
5 :爬行速度運(yùn)行中
6 :待機(jī)中
7 : M 代碼 OFF 等待中
8 :停止中
lgg233333
不忘初心,方得始終
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 1695 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞,我好像沒看到對(duì)應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個(gè)
工控威望: 2284 點(diǎn)
下載積分: 6152 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-03-15
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-14
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話,首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的,那么模塊就是通過你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是,你們?cè)偻ㄟ^寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心,方得始終
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 1695 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬,我這邊去瞅瞅
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1448 分
在線時(shí)間: 718(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-03-15
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片:
添加軸的時(shí)候映射好
樓主留言:
這樣子映射好,去哪里找對(duì)應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心,方得始終
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 1695 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片:
找到那個(gè)PDO的地方了,也看到正負(fù)限位那些,但是不知道哪里對(duì)應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-14
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊(cè)-定位/運(yùn)動(dòng)單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對(duì)應(yīng)地址(每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號(hào)-1))
樓主留言:
謝謝大佬
congrikunge
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1448 分
在線時(shí)間: 718(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-03-15
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片:
看運(yùn)動(dòng)模塊說明書

主站蜘蛛池模板: 久久久窝窝午夜精品 | 一级片aa| 美国免费毛片性视频 | 亚洲不卡视频在线观看 | 99热久久这里只精品国产www | 亚洲一级片免费看 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 黄网站色网址 | 国产精品成人h片在线 | 亚洲综合无码一区二区 | 女人18毛片久久鬼色 | 性生活视频网 | 中国一级做a爰片久久毛片 中国一级做a爱片免费 | 日本伊人色| 免费看日日麻批免费视频播放 | 12306播播影院午夜爱我影院 | 欧美不卡精品中文字幕日韩 | 有一婷婷色 | julia一区福利视频在线观看 | 一级黄色片欧美 | 亚洲影视一区 | 香蕉视频最新网址 | 在线日韩亚洲 | 亚洲首页 | 黄色三级视频在线播放 | 亚洲视频国产精品 | 黄色一级在线视频 | 日本不卡高清中文字幕免费 | 私人影院aaaaa毛片 | 91成人午夜性a一级毛片 | 亚洲国产天堂久久综合 | 精品69久久久久久99 | 久久午夜鲁丝片午夜精品 | 久久久999久久久精品 | 啪啪免费网站入口链接 | 国产伦精品一区二区三区女 | 在线视频一二三区 | 欧美人成一本免费观看视频 | 黄+在线播放 | 欧美黄色一级视频 | 求毛片网站 |