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lgg233333
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片:
基恩士的PLC,EtherCat通訊,伺服的原位和正負(fù)限問題,求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑,就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的,但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢,下載了其他大佬的程序是這樣子的,使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位,我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字,可以得到原點(diǎn),正限位,負(fù)限位,等其他伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 :正方向限位開關(guān)
bit1 :負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 :原點(diǎn)傳感器
bit3 :停止傳感器
bit4 :同步控制外部輸入
bit5 :預(yù)留
bit6 :伺服結(jié)束
bit7 :伺服就緒
bit8 :驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
bit9~13 :預(yù)留
bit14 :伺服 ON
bit15 :預(yù)留
ranghonghuan
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 :監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 :位置指令輸出中(通常)
2 :位置指令輸出中(最終自動(dòng)減速)
3 :伺服結(jié)束等待中
4 :暫停中
5 :爬行速度運(yùn)行中
6 :待機(jī)中
7 : M 代碼 OFF 等待中
8 :停止中
lgg233333
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4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞,我好像沒看到對(duì)應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
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6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話,首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的,那么模塊就是通過你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是,你們?cè)偻ㄟ^寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的
lgg233333
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7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬,我這邊去瞅瞅
congrikunge
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8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
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添加軸的時(shí)候映射好
樓主留言:
這樣子映射好,去哪里找對(duì)應(yīng)的地址嘞
lgg233333
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9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
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找到那個(gè)PDO的地方了,也看到正負(fù)限位那些,但是不知道哪里對(duì)應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
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10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊(cè)-定位/運(yùn)動(dòng)單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對(duì)應(yīng)地址(每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號(hào)-1))
樓主留言:
謝謝大佬
congrikunge
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11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
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看運(yùn)動(dòng)模塊說明書

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