99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 11979 點
下載積分: 5780 分
在線時間: 1000(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-03-16
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-03 08:58
PID調節方法:

首先,要記住一個三字真言“快,準,穩”,分別對應公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達目標位置,并在目標位置上下移動,調的太大則會超調,太小到達不了目標位置, 一般在確定好比例系數以后就不再輕易動它,只有在離目標高度相差太大時,它才會起到較大作用,積分的作用是消除靜態誤差,將其穩定在目標位置,調的太大則會另其不穩定,相當于細調,微分的作用是超前預判,使其上下移動的幅度減小,但不會讓其靜止下來,相當于粗調,調的太大會造成震蕩,太小則會影響反應速度。

大家用過PID的看看,講的對不對。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
  • 三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
    烏嘍牛
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 708 個
    工控威望: 835 點
    下載積分: 1994 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2020-06-10
    最后登錄: 2025-03-09
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-09-03 15:23
    比如燒水,控制恒溫,就是控制加熱等于散熱為目的,調節比例,就是匹配加熱的功率能接近散熱,
    調節的滿意的時候作為比例參數確定下來。這個時候功率和溫度的比值,就是比例的意思。
    假設100度的水,用300瓦,剛好能維持滿意的恒溫,100/300就是比例的意思。
    根據這個比例,不同的溫度就對應的不同的功率,比如電磁爐有2000瓦的有3000瓦的,這個比例就需要映射一下了。

    比例是個常量,不過用變量才更科學,但是變量就復雜了,

    積分么,比例本身就能滿族很多需求了,但是比例是不講究歷史的,所以溫度雖然能恒溫,但是還是有微小偏差,
    這些微小偏差需要時間的積累才能發現,然后把積累的誤差,在補償平攤一下,前一個歷史在后一個歷史補償過來。
    這樣即便從長距離來觀察,溫度會更加恒定,無波動。
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-07 22:50重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(dearboy8888)
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
    mmknight
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 31 個
    工控威望: 327 點
    下載積分: 5270 分
    在線時間: 38(小時)
    注冊時間: 2022-07-15
    最后登錄: 2025-03-11
    查看mmknight的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-09-05 17:44
    聽君一席話,茅舍頓開
    烏嘍牛
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 708 個
    工控威望: 835 點
    下載積分: 1994 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2020-06-10
    最后登錄: 2025-03-09
    查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-09-21 20:49
    微分

    刪掉了,微分沒啥可寫的,
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-21 21:20重新編輯 ]
    浪子海風
    浪子海風
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 391 個
    工控威望: 479 點
    下載積分: 1361 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2020-04-28
    最后登錄: 2025-03-08
    查看浪子海風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-09-23 17:09
    我覺得你沒有說清楚
    優傷的菊花
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 333 點
    下載積分: 13350 分
    在線時間: 888(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-03-06
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-09-23 19:29
    PID  畢業剛工作時,公司來了一個海歸,公司開例會  分享總結項目經驗   讓大家提問題  我問了一下PID方面的:
    P參數  如何定?海歸說 試出來的  我就回了一聲 哦    然后 海歸就離職了   我到現在都懷疑  是不是我的問題打擊了他
    bryant_0729
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 81 個
    工控威望: 462 點
    下載積分: 700 分
    在線時間: 43(小時)
    注冊時間: 2024-10-14
    最后登錄: 2025-03-15
    查看bryant_0729的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-10-17 16:23
    講的很到位,也很專業,感謝分享
    雪山飛狐
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 12904 個
    工控威望: 15597 點
    下載積分: 42911 分
    在線時間: 990(小時)
    注冊時間: 2019-06-05
    最后登錄: 2025-03-15
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-10-17 16:43
    學習方法。
    wangfuwang
    下崗農民
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 522 個
    工控威望: 998 點
    下載積分: 2146 分
    在線時間: 233(小時)
    注冊時間: 2007-09-06
    最后登錄: 2025-03-02
    查看wangfuwang的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2024-10-17 21:45
    挺不好弄的,我也正在用但還沒型好
    高邁德io模塊
    佛山高邁德科技專業研發生產Profinet轉modbus模塊
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 144 個
    工控威望: 175 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2024-09-21
    最后登錄: 2024-10-29
    查看高邁德io模塊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2024-10-17 22:07
    講的很到位,感謝分享,辛苦了
    佛山高邁德科技專業研發生產Profinet轉modbus模塊,Profinet/EIP遠程IO,can轉Profinet模塊,PLC轉網段NAT模塊,PLC串口轉網口模塊。

    主站蜘蛛池模板: 欧美激情整片a级 | 好吊色青青青国产欧美日韩 | 高清影院|精品秒播3 | 欧美日韩综合网在线观看 | 久久99精品久久久久久黑人 | 黄色免费一级播放片 | 蜜桃一区| 亚洲一区亚洲二区亚洲三区 | 国产三级a三级三级野外 | 成熟热自由日本语亚洲人 | 国产毛片哪里有 | 五月天在线婷婷 | 一级黄色片大全 | 99综合久久| 在线精品小视频 | 国产福利片在线 易阳 | 欧美洲精品亚洲精品中文字幕 | 91华人在线视频 | 午夜视频在线观看视频 | 农村妇女野外牲交一级毛片 | 在线观看视频一区二区三区 | 一级做α爱过程免费视频 | 成人男女网18免费看 | caoporen个人免费公开视频 | 三级毛片免费看 | 国产精欧美一区二区三区 | 亚洲国产高清美女在线观看 | 一级黄色片一级片 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 中文国产成人精品久久无广告 | 国产自愉怕一区二区三区 | 色很久 | 国产美女视频爽爽爽 | 特级全黄一级毛片免费 | 成年男女的免费视频网站 | 免费一级a毛片在线播放 | 成人综合网站 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 国产人成精品香港三级在 | 老年人一级特黄aa大片 | 欧美性v视频播放 |