氣缸和伺服軸不是一樣的么,根據(jù)工況選擇在異常狀態(tài)下的行為(大部分情況下停止并保持即可,少量的要求回到安全位置),這個異常處理最好是由冗余的系統(tǒng)進(jìn)行控制(比如說安全系統(tǒng)),避免單點(diǎn)失效
至于LS有提到直接脫扣的,那個也是標(biāo)準(zhǔn)動作,要求斷掉設(shè)備所有的動力源防止發(fā)生次生災(zāi)害,不僅僅是脫扣斷掉,所有的動力源都要斷掉,包括動力氣源,有些特殊設(shè)備比如有高壓氣的,有激光源的,都要斷掉。注意此處斷開的是動力源,即控制系統(tǒng)要求能夠在完全沒有動力源的情況下繼續(xù)運(yùn)作,可以報錯,可以報警,但是要繼續(xù)運(yùn)作。
這個時候,結(jié)合上面對氣缸也好,伺服軸也好的安全要求,這個時候才完整。即設(shè)備要求進(jìn)入異常狀態(tài)斷開動力源,且根據(jù)相關(guān)工藝和設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),需要采取一些特殊的手段(也不是特殊手段都是常規(guī)的)如中封閥、掉電抱閘等手段保證機(jī)構(gòu)在失去動力源后進(jìn)入安全狀態(tài)。