有個(gè)想法,看看是否可取;一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,識(shí)別短的,說(shuō)明公差范圍差不是很大,看鋼筋來(lái)料情況,盡可能有個(gè)傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機(jī)構(gòu)推動(dòng)或者震動(dòng),類(lèi)似震動(dòng)盤(pán)),在另一段安裝相機(jī)拍照識(shí)別,用面陣相機(jī)就可以滿(mǎn)足,不用3D相機(jī);打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話(huà)就看具體的視野和精度要求