99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機(jī)械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 895 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-31
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發(fā)表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現(xiàn)不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現(xiàn)過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據(jù)？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉(zhuǎn)動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復(fù)雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉(zhuǎn)盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉(zhuǎn)盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉(zhuǎn)盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現(xiàn)可能是由于這個模塊沒有螺旋插補(bǔ)指令，但是不能代表不能用其他方法實現(xiàn)螺旋運動，可以肯定地告訴你實現(xiàn)的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補(bǔ)指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調(diào)試要費一點時間，特別是圓心坐標(biāo)的確定，需要斷開X軸的使能，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標(biāo)
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設(shè)備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學(xué)校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設(shè)備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應(yīng)該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現(xiàn)了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應(yīng)就可以了。

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 久久亚洲精品成人综合 | 在线欧美一级毛片免费观看 | 搞黄在线观看 | 午夜性刺激免费视频观看不卡专区 | 久草精彩视频 | 欧美日韩在线成人看片a | 亚洲欧美日韩色 | 欧美大陆日韩一区二区三区 | 污污的网站有哪些呢 | 国产免费一级在线观看 | 美日韩中文字幕 | 中国黄色片一级 | 久久91精品久久91综合 | 国产一区2区 | 成片免费的禁v影片 | 久久精品国产91久久综合麻豆自制 | 国模精品一区二区三区 | 香蕉视频好色先生 | 在线观看视频一区二区三区 | 99re8在这里只有精品23 | 欧洲一级做a爱在线观看 | 国产福利兔女郎在线观看 | www一级黄色片| 免费国产黄 | 全免费a级毛片免费看 | 香蕉视频在线免费看 | 亚洲精选在线观看 | 日韩欧美在线视频 | 国产一区二区精品人妖系列 | 天天看天天射天天碰 | 色在线视频播放 | 成人综合在线视频免费观看 | 国产精品久久久久久久久久日本 | 成人免播放器午夜视频 | 在线观看国产免费高清不卡 | 日本一级特黄a大片在线 | 国产在线拍揄自揄视精品不卡 | 亚洲精品国产理论电影网 | 热99精品只有里视频最新 | 国产美女主播一级成人毛片 |