99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-03-11
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 895 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-31
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50388 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-03
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 在线五月婷婷 | 国产对白91色拍高清精品 | 国产成人自拍视频在线观看 | 国内精自视频品线六区免费 | 曰本黄色毛片 | 49pao强力免费打造在线高清 | 国产视频一区二区在线播放 | 成人综合久久精品色婷婷 | xxxxxxx免费 | www.成年人视频 | 欧美日视频 | 色香影视| 激情性生活视频在线播放免费观看 | 免费毛片观看 | 国产精品免费大片一区二区 | 中文字幕亚洲欧美日韩不卡 | 手机看片自拍 | 欧美一级毛片一免费 | 永久在线观看视频 | a在线观看免费 | 在线性爱视频 | 亚洲丝袜第一页 | 国产免费高清国产在线视频 | 国产最新精品 | 亚洲视频在线免费观看 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 久久久久久久免费视频 | 日本久久一区二区 | 亚洲精品国产第一区二区三区 | 亚洲国产精品67194成人 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 成人综合在线观看 | 一级一级特黄女人精品毛片视频 | 在线精品国产 | 久久国产免费福利资源网站 | 美日韩在线观看 | 国产免费不卡v片在线观看 国产免费不卡视频 | 成年啪啪网站免费播放看 | 高h喷水荡肉爽文1v1 | 久久riav国产精品 | 一级片黄 |