99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 661 個
工控威望: 703 點
下載積分: 3439 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48381 分
在線時間: 1281(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 国产成人微拍精品| 欧美综合图片一区二区三区| 高清配种视频xxxxx| 女人色毛片女人色毛片中国| 一区欧美| a免费在线观看| 久久精品视频国产| 外国三级毛片| 在线观看毛片视频| 免费看91视频| 国内一级野外a一级毛片| 国产精品1024在线观看免费看| 精品国产人成亚洲区| 国产精品久久久久国产精品| 久久综合久美利坚合众国| 五月天婷婷久久| 亚洲欧美中文日韩二区一区| 91视频免费播放| 一区免费视频| 久久久久久久99精品免费观看| 日韩中文字幕电影| 北条麻妃99精品青青久久| 在线观看视频一区二区三区| 免费又爽又黄禁片观看1000| 欧美亚洲一区二区三区四| 国产亚洲精品va在线| 国产特级毛片aaaaaa| 性刺激欧美三级在线观看| 黄色大片a级| 黄色毛片免费观看| 精品一区二区三区视频在线观看免| 国产chinesehd在线观看| 国产限制路线1线路2线路3| 久久精品国产72国产精福利| 欧美freesex呦交中文| 欧美日韩国产亚洲一区二区 | 欧美三区| 青青青国产依人在在线观看高 | 欧美一区二区三区日韩免费播| 日本xxwwwxxxx网站| 在线播放交视频|