我欲封天,天蚕土豆,听中国有声小说

frostspirit

真空行業十余年，專業PVD設備。

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 139 點
下載積分: 2406 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2019-01-25
最后登錄: 2024-12-27
查看frostspirit的主題 / 回貼

24樓發表于: 2024-01-12 11:38

只看該作者 | 小中大

他這是想花3W買個人工做機器人啊，肯定有人能做出來，但是后期維護，或不同機器對調試周期考驗很大，關鍵問題故障還多

泰山之石

A

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2239 個
工控威望: 2472 點
下載積分: 11652 分
在線時間: 914(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-12-26
查看泰山之石的主題 / 回貼

25樓發表于: 2024-01-12 11:59

只看該作者 | 小中大

老板是要批量生產這開發的設備吧，感覺是否用運動控制器開發程序。就像樓上說的關鍵是算法問題，PLC不一定能勝任。

gzcjx555

QQ 296686949

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 4196 點
下載積分: 1735 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2024-12-29
查看gzcjx555的主題 / 回貼

26樓發表于: 2024-01-12 12:46

只看該作者 | 小中大

圖片：

如果XYZ軸改使用機械手，這個問題就簡單很多了。為什么非要把簡單的問題復雜化？

聯系電話15071699246，QQ296686949

bottu-kwd

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 77 點
下載積分: 6435 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2023-12-06
最后登錄: 2024-07-09
查看bottu-kwd的主題 / 回貼

27樓發表于: 2024-01-12 13:43

只看該作者 | 小中大

A軸勻速旋轉的話，找個熟練工人，然后架3個攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復刻出來。

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個勇敢的開始

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 661 個
工控威望: 703 點
下載積分: 3439 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛在日落之后的主題 / 回貼

28樓發表于: 2024-01-12 13:45

只看該作者 | 小中大

謝謝大家，問了個三菱運動大神，明確表示單純三菱運動模塊實現不了；除非自寫算法，目前打算換運動控制卡來編寫了。

愛在日落之后

所有的偉大，源于一個勇敢的開始

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 661 個
工控威望: 703 點
下載積分: 3439 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛在日落之后的主題 / 回貼

29樓發表于: 2024-01-12 13:55

只看該作者 | 小中大

引用
引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在轉盤上方不隨轉盤運動的嗎

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動的同時  還要兼固 A軸轉盤  外切圓移動距離  的追剪同步
外切圓運動軌跡耦合一個虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺技術可以啊，思路不錯，不過實際情況更加復雜，轉盤有六工位，都要點膠，每個情況都很復雜；問題還要能夠隨時追加到指定的工位，一工位做完，會緊接著跳到2工位做，以此6個；運動模塊頂不住的，我們更換成控制卡了