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各位老師，博圖1200使用脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器，多段速怎樣使用，現(xiàn)在使用超馳，以前的版本沒(méi)有此功能，怎樣做呢

博圖支持打斷  
同一個(gè)定位指令打斷
第一個(gè)掃描周期
                           觸發(fā)MC_XXX_E  速度1  
第二個(gè)掃描周期  
                           關(guān)閉MC_XXX_E
第三個(gè)掃描周期
                           觸發(fā)MC_XXX_E  速度2      
第四個(gè)掃描周期  
                           關(guān)閉MC_XXX_E  
第。。。。。。。掃描周期    

不同指令打斷
第一個(gè)掃描周期
                           觸發(fā)MC_速度_E  速度1  
第二個(gè)掃描周期  
                           關(guān)閉MC_速度_E
                           觸摸MC_XXX_E 速度2

MC_速度指令用   MC_速度_E:= 觸發(fā)_E AND 指令速度<>給定速度 AND 給定速度>0 ;
                             指令速度:=給定速度;  

多謝多謝