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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-26 14:53
圖片:
在做的圖書(shū)出入庫(kù)項(xiàng)目,要求要把書(shū)頁(yè)有飛起的圖書(shū)檢測(cè)出來(lái),視作殘書(shū)不可入庫(kù)。(視覺(jué)省略掉,因?yàn)閳D書(shū)數(shù)量以萬(wàn)為單位)。附上圖片,比較直觀
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電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-26 16:36
啥叫飛頁(yè)?這種擺明了只有行業(yè)內(nèi)部才知道的專業(yè)術(shù)語(yǔ)或者行話拿到大眾論壇上來(lái),除非正好碰到同行,否則誰(shuí)能看得懂?
不說(shuō)配個(gè)圖,好歹加個(gè)文字說(shuō)明吧
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-26 21:50
檢測(cè)缺葉?這個(gè)難度有點(diǎn)高
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-27 07:32
是不是就是傳說(shuō)中的頁(yè)碼不連續(xù)或者是跳頁(yè)檢測(cè)??
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店!供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-27 09:28
謝謝1樓兄弟提醒,已附上圖片。還請(qǐng)老師多幫忙指導(dǎo)
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pw10123
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-27 11:12
小白一個(gè),摸摸魚(yú),回回貼,大佬勿噴。
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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6樓  發(fā)表于: 2023-06-27 11:24
用對(duì)射型激光傳感器,橫向與縱向組合成矩陣,類似安全光柵的原理,當(dāng)書(shū)本頁(yè)面有突起時(shí)會(huì)擋住激光信號(hào)從而判斷有無(wú)頁(yè)面突起現(xiàn)像。這是最簡(jiǎn)單的辦法了
相信自我!
行車不規(guī)范
要做難且正確的事!
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7樓  發(fā)表于: 2023-06-27 11:53
書(shū)有厚薄,大小不一;樓主說(shuō)不考慮視覺(jué)?用視覺(jué)不是挺好的嗎?只要邊角是規(guī)整直角不就可以了,多訓(xùn)練點(diǎn)圖像因該能行吧?
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2023-06-27 14:45
謝謝樓上兄弟回復(fù),不用視覺(jué)的主要原因就是無(wú)法學(xué)習(xí)訓(xùn)練。因?yàn)閳D書(shū)的數(shù)量是以萬(wàn)為單位的,而且種類繁多
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9樓  發(fā)表于: 2023-06-27 14:46
謝謝6樓兄弟,可以考慮..還請(qǐng)老師多多指點(diǎn)迷津
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10樓  發(fā)表于: 2023-06-28 09:59
引用
引用第8樓ljb6688于2023-06-27 14:45發(fā)表的  :
謝謝樓上兄弟回復(fù),不用視覺(jué)的主要原因就是無(wú)法學(xué)習(xí)訓(xùn)練。因?yàn)閳D書(shū)的數(shù)量是以萬(wàn)為單位的,而且種類繁多


圖片一發(fā)就很清楚了,不要懷疑,來(lái)的快還是視覺(jué),而且肯定搞得定。
當(dāng)然,用傳統(tǒng)搞制造業(yè)固定拍照比對(duì)的方式是肯定不行的,需要上模式匹配、特征檢測(cè)等高級(jí)算法,不過(guò)稍微好一點(diǎn)的視覺(jué)系統(tǒng)一般也都有。
而且你這個(gè)還有一個(gè)真正的問(wèn)題就是厚度不同(意味著對(duì)焦是大問(wèn)題),以及一些光學(xué)系統(tǒng)的魔法可能會(huì)有用(成本打骨折的那種),建議找專業(yè)的廠家打聽(tīng)一下。

當(dāng)然,以上都是2D的方案,如果不差錢,直接上3D相機(jī)(國(guó)產(chǎn)的現(xiàn)在也很便宜了),可以秒殺。

剩下的平整度檢查什么的,都是垃圾,就算能搞定,拿出去也不時(shí)髦了,賣不上價(jià)
17625606414
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11樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:22
拿測(cè)高傳感器掃一遍,差異過(guò)大就算不良

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