风凌天下,梦入神机,天域苍穹

大連趙海波

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樓主發表于: 2023-05-14 22:57

只看樓主 | 小中大

圖片：

程序個個條件都通了，就是不執行，Y2與Y6 就是Y6直接至ON了，請問哪里出錯了？

楊文豪

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1樓發表于: 2023-05-14 23:37

只看該作者 | 小中大

具體現象是什么，就這一行指令不執行還是？電機是否能正常正反轉？

anlyl2014

大吉大利

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2樓發表于: 2023-05-15 06:57

只看該作者 | 小中大

有沒有速度？速度設為0是不會走的，設得太小也看不到走的

活到老，學到老！
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我愛工控

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3樓發表于: 2023-05-15 10:22

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如果在原點肯定動不了因為你給的脈沖數是0

糖果果

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4樓發表于: 2023-05-15 11:32

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建議你把前邊條件都屏蔽掉，只剩下一個條件加一條絕對定位指令，脈沖和速度改為兩個寄存器，然后重新下載測試

電氣老登

菜鳥入行

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5樓發表于: 2023-05-15 14:34

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引用
引用第4樓糖果果于2023-05-15 11:32發表的 :
建議你把前邊條件都屏蔽掉，只剩下一個條件加一條絕對定位指令，脈沖和速度改為兩個寄存器，然后重新下載測試

好辦法

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

菜鳥入行

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6樓發表于: 2023-05-15 14:35

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還有一種可能

DDRVA K0 速度

現在已經到K0的位置了，所以不動了

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

大連趙海波

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7樓發表于: 2023-05-25 08:11

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找到問題了，是跟自動程序沖突了，謝謝大家了

小小李

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8樓發表于: 2023-07-20 11:32

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DDRVA是絕對定位，就是相對于原點的位置，你現在的設定位置是K0，就是原點位置，它不會走啊

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