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石景羽

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樓主發(fā)表于: 2022-11-07 23:03

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我有一個(gè)問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下我給定一個(gè)力矩，超過力矩后電機(jī)會(huì)堵轉(zhuǎn)，然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作，大概需要8秒左右后停止，然后循環(huán) ，請(qǐng)問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會(huì)不會(huì)影響伺服壽命啊(說白了就是我要用到電機(jī)頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動(dòng)作)就是把電機(jī)，當(dāng)做一個(gè)彈簧持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2022-11-08 08:14

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轉(zhuǎn)矩模式只要不超額使用不影響電機(jī)壽命

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gxtmdb82164

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2樓發(fā)表于: 2022-11-08 09:29

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降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器只要能在比較安全的溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)熱平衡就行了

穩(wěn)妥一點(diǎn)的話,依然是上大一號(hào)的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低

石景羽

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3樓發(fā)表于: 2022-11-08 20:42

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好的我試試看

嚴(yán)生318611

海之情

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4樓發(fā)表于: 2022-11-12 18:07

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學(xué)習(xí)中謝謝分享！

BYD

lyntechme

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5樓發(fā)表于: 2022-11-16 13:57

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MARK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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