99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-04-01
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-04-13
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 279 點
下載積分: 856 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-04-15
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 279 點
下載積分: 856 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-04-15
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 美国毛片基地a级e片 | 日本黄色影片在线观看 | 欧美卡1卡2卡三卡网站入口 | 亚洲日韩视频免费观看 | 色天天综合久久久久综合片 | 朴妮唛1一30集福利在线播放 | 小明视频免费永久在线网 | 国产精品久久国产精品99 gif | 国产精品视频网址 | 最新精品在线 | 黄色网在线播放 | julia一区福利视频在线观看 | 骚黄视频| 久久影院中文字幕 | 精品欧美成人bd高清在线观看 | 欧美在线一区二区三区不卡 | 亚洲欧美日韩另类 | 手机看片福利日韩 | 欧美成人精品一区二三区在线观看 | 国产在线不卡一区 | 成人免费在线网站 | 久久精品福利视频在线观看 | 能免费看黄的网站 | 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 92国产福利午夜757小视频 | 欧美一区二区三区在线观看不卡 | 亚洲视频1区 | 成年女人色费视频免费 | 老外黑人欧美一级毛片 | 麻豆自拍| a毛片基地免费全部香蕉 | 一a一片一级一片啪啪 | 青青操视频在线免费观看 | 欧美一二三区在线 | 在线看污片 | 国产成人精品免费视频大全麻豆 | 精品综合久久久久久8888 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 国产成人18黄网站麻豆 | 国产大片91精品免费观看男同 |