99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-04-16
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1024 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 18427 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-04-15
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1290 個
工控威望: 1566 點
下載積分: 4703 分
在線時間: 949(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-16
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-04-16
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2373 點
下載積分: 3213 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-04-15
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1895 個
工控威望: 2057 點
下載積分: 7242 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-04-14
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 176 點
下載積分: 817 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-03-30
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-04-16
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 783(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-04-15
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 国产成人精品免费视频大全办公室 | 亚洲在线高清 | 亚洲一区二区三区国产精品 | 人妖另类亚洲xxxx | 日本欧美韩国专区 | 99re热这里只有精品18 | 色婷婷狠狠久久综合五月 | 成人1000部免费观看视频 | 成年人小视频在线观看 | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 日韩在线一区二区三区 | 一级毛片特黄久久免费看 | 国产成+人+综合+亚洲不卡 | 久久一区二区明星换脸 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 超91视频| 亚洲人成网站在线观看青青 | 国产自约视频 | 色偷偷女男人的天堂亚洲网 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 欧美高清不卡视频 | 欧美一级淫片aaaaaaa视频 | 99久久一区| 欧美性生交大片 | 国产一级特黄aa级特黄裸毛片 | 日韩一级片视频 | 久久精彩视频 | 亚洲精品tv久久久久久久久 | 黄色毛片a| 亚在线 | 国产毛片久久国产 | 麻豆传媒视频网站 | 国产成人精品日本亚洲麻豆 | 亚洲国产精品综合久久一线 | 国产亚洲高清在线精品不卡 | 日本中文字幕精品理论在线 | 国产福利视频在线 | 亚洲黄色三级网站 | 黑人特级粗α级毛片 | 欧美另类一区 | 国产美女无遮挡免费网站 |