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weihaikuan
WHK
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樓主  發表于: 2022-05-12 15:11
發那科機械手的信號是PNP型的嗎，如何轉換成NPN型呢
ningbiao
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1樓  發表于: 2022-05-12 15:35
好像不行，職業機械手臂上RI RO可以NPN   PNP切換
樓主留言：
DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對接的，用的三菱的３Ｕ
ningbiao
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2樓  發表于: 2022-05-12 15:36
“職業”------>只有
weihaikuan
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3樓  發表于: 2022-05-12 16:29
DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對接的，用的三菱的３Ｕ
xinpingliu
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4樓  發表于: 2022-05-13 13:34
這個問題還真沒聽過，可能是我沒見過吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的，是電路板的設計決定的。
落葉長風
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5樓  發表于: 2022-05-13 15:47
不行就用繼電器轉嘛
gingle061
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6樓  發表于: 2022-05-13 17:33
輸入可以低電平，輸出只能高電平，用中繼轉
附件： 發那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數:63
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摯愛笨笨
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7樓  發表于: 2022-05-13 19:48
用中間繼電器轉
gander2020
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8樓  發表于: 2022-05-14 10:33
看說明書，發那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平決定的。實際要測試一下才知道。
工業機器人智能制造應用服務 15915776420
南城北巷
機器人仿真教學
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9樓  發表于: 2022-05-15 16:21
可以改成外部信號監控不用自帶的EE接口
南城北巷

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