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payfsl

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樓主發(fā)表于: 2022-04-21 10:27

只看樓主 | 小中大

圖片：

鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。

因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

樓上小王

牛刀小試

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1樓發(fā)表于: 2022-04-21 10:57

只看該作者 | 小中大

那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點(diǎn)，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn)

有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下

天空流星

SZ-CL

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2樓發(fā)表于: 2022-04-21 14:39

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折彎有反彈吧

郁哥哥

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3樓發(fā)表于: 2022-04-21 15:18

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做過類似的折彎設(shè)備

郁哥哥

烏嘍牛

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4樓發(fā)表于: 2022-04-21 16:43

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這個(gè)厲害👍，

zhujingyu69

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5樓發(fā)表于: 2022-04-21 19:17

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我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動(dòng)控制器或者運(yùn)動(dòng)控制模塊去控制伺服的。

zhujingyu69

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6樓發(fā)表于: 2022-04-21 19:22

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沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊

payfsl

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7樓發(fā)表于: 2022-04-21 20:37

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引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的 :
折彎有反彈吧

就是因?yàn)橛蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測和PID運(yùn)算

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

cfg168

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8樓發(fā)表于: 2022-04-21 22:59

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上數(shù)控或者運(yùn)動(dòng)控制了，因?yàn)樾枰M(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算指令去實(shí)現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運(yùn)算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。

最好是中文3

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9樓發(fā)表于: 2022-04-22 15:04

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10樓發(fā)表于: 2022-04-23 07:22

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等大神解惑

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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11樓發(fā)表于: 2022-04-23 08:16

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機(jī)械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

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