99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2622 個
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點(diǎn)
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點(diǎn)，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 6198 點(diǎn)
下載積分: 22815 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-02
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個
工控威望: 918 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-03-27
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 711 個
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 2000 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-04-03
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 50348 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-01
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動控制器或者運(yùn)動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 50348 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-01
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2622 個
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運(yùn)動控制了，因為需要進(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算指令去實(shí)現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運(yùn)算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2622 個
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 365 點(diǎn)
下載積分: 15773 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-04-02
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機(jī)械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 国产无套 | 黄色在线观看www | 久久久日韩精品国产成人 | 久久精品视频久久 | 一级黄色片大全 | 一级做a爱过程免费视频时看 | 国产精品18久久久久久小说 | 一级日本强免费 | 精品美女模特在线网站 | 麻豆网站免费观看 | 国产精品一国产精品免费 | 午夜国产精品影院在线观看 | 久久久久久久岛国免费播放 | 免费福利视频在线观看 | 97国产成人精品视频 | 国产精品网站在线进入 | 亚洲成人福利在线观看 | 国产成人久视频免费 | 亚洲性图视频 | 国产精品揄拍一区二区 | 亚洲 欧美 另类 综合 日韩 | 精品国产香蕉在线播出 | 制服丝袜自拍偷拍 | 亚洲欧美综合在线观看 | 久久国产精品-国产精品 | 久久国产免费观看精品1 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美 | 中国一级片免费 | 国产成人精品在视频 | 57pao国产成视频一永久免费 | 美女色影院 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 国产免费福利视频一区二区 | 精品免费视在线视频观看 | 久久国产免费观看 | 一级高清毛片免费a级高清毛片 | 一区二区在线精品免费视频 | 免费一级a毛片在线搐放正片 | 毛片视频网站在线观看 | 在线视频欧美亚洲 | 日韩精品久久久久久 |