99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2896 點
下載積分: 40081 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-08
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-11
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22384 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1854 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-03-14
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 708 個
工控威望: 835 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-03-09
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50108 分
在線時間: 1300(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-03-15
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50108 分
在線時間: 1300(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-03-15
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2896 點
下載積分: 40081 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-08
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運動控制了，因為需要進行復(fù)雜的插補運算指令去實現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2896 點
下載積分: 40081 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-08
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 359 點
下載積分: 15761 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-03-11
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 天天看大片特色视频.vr | 一级做a爱过程免费视频日本 | 国产精品美女自在线观看免费 | 999精品| 亚洲欧美在线中文字幕不卡 | 国产亚洲一区二区麻豆 | 72种姿势欧美久久久久大黄蕉 | 午夜影院一区 | 好吊色综合网天天高清 | www.色中色| 香蕉视频呦呦 | 欧美日韩视频在线一区二区 | a级特黄毛片免费观看 | 日韩精品国产一区 | 精品欧美日韩一区二区 | 一级视频网站 | 日鲁夜鲁天天鲁视频 | 欧美激情一区二区三区不卡 | 美国黄色片免费看 | 亚洲国产成人va在线观看网址 | 一级做a级爰片性色毛片视频 | 国产精品久久久久999 | 国产欧美在线视频 | 国产成人综合亚洲欧美在 | 黄片毛片免费在线观看 | 天天综合网天天综合色不卡 | 成人免费黄色片 | 女女在线视频 | 中文字幕一区视频 | 久久 91| 一区二区三区欧美视频 | 找操影院| a国产 | 看片免费黄 | 性生活黄色大片 | 国产免费区 | 手机在线观看黄色网址 | 中国一级片| 欧美成人xx禁片在线观看 | 91看视频 | 在线观看国产三级 |