欢乐颂第一季,辰东全部小说,雪鹰领主

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-02-09 09:28

只看樓主 | 小中大

如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？

小侯

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8303 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-02-09 10:57

只看該作者 | 小中大

我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-02-09 11:06

只看該作者 | 小中大

如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。

cythyx

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-03-05
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-02-10 08:26

只看該作者 | 小中大

這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 1457 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 919(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-15
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-02-11 11:46

只看該作者 | 小中大

應該是完成信號持續時長的問題

liujian-weng

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 692 點
下載積分: 12159 分
在線時間: 2624(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-03-15
查看liujian-weng的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-02-11 11:56

只看該作者 | 小中大

這個應該掃描周期的問題

暴走的綿羊

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-02-15 11:24

只看該作者 | 小中大

估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當的延時就好了

加勒比海帶

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2292 個
工控威望: 1889 點
下載積分: 7307 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-05-10 17:14

只看該作者 | 小中大

這個應該掃描周期的問題

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二