99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標(biāo)志，偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現(xiàn)這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8453 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-02
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達驅(qū)動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當(dāng)我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-03-19
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數(shù)值要變化，可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-03-05
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1289 個
工控威望: 1565 點
下載積分: 4581 分
在線時間: 939(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應(yīng)該是完成信號持續(xù)時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個
工控威望: 693 點
下載積分: 12161 分
在線時間: 2637(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-04-04
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個應(yīng)該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當(dāng)?shù)难訒r就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2291 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 7305 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個應(yīng)該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 午夜视频网址 | 男人狂躁女人下面视频免费观看 | 国产精品视频白浆免费视频 | 在线免费三级 | 高h猛烈做哭bl壮汉受欧美 | 免费播放aa在线视频成人 | 综合色亚洲 | 国产一区二区三区高清 | 国产成人精品一区二区免费视频 | 1769亚洲资源站365在线 | 狠狠干成人| 日本高清免费中文字幕不卡 | 国产成人综合亚洲 | 日韩一区二区三区四区五区 | 欧美日韩国产成人综合在线影院 | 三个黑人强一个女人视频 | 国产精彩视频在线 | 国产三级在线观看 | 美女在线国产 | 久久精品30 | 欧美人与善交大片 | 在线观看精品视频 | 日本在线播放一区 | 精品久久九九 | 高清国产在线播放成人 | 可以直接看的黄色网址 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 黄色片一 | 美女免费观看一区二区三区 | 中文字幕国产日韩 | 亚洲一级在线 | 国产中日韩一区二区三区 | 92午夜影院 | 中文字幕一区在线观看视频 | 一区二区国产精品 | 亚洲欧美日韩一区二区在线观看 | 国产一区二区高清视频 | 国产欧美精品一区二区三区 | 亚洲精品高清国产一久久 | 在线看片网址 | 在线播放精品 |