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請問一下各位大師，如何把伺服指定輸出脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成mm，脈沖輸出頻率轉(zhuǎn)換成mm/s，最好能提供一下轉(zhuǎn)換實(shí)例，謝謝啦

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是多少脈沖數(shù)，機(jī)構(gòu)前進(jìn)多少mm，這個(gè)是要事先知道的，然后不就算出來了嗎？
速度就是脈沖數(shù)/s，也就出來了多少mm/s。

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)一般是兩種形式
1.圓周運(yùn)動(dòng)，將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù)，一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少度。
舉例：伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置參數(shù)“電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”，在沒有從動(dòng)輪的情況下，電機(jī)直接帶動(dòng)主動(dòng)輪，感應(yīng)器直接感應(yīng)主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)角度。
           則有：10000脈沖=360°
           則有：1°=10000÷360≈27.777個(gè)脈沖
           則有：1脈沖=360÷10000=0.036°

2.直線運(yùn)動(dòng)：常見（1）絲桿類
                            （2） 滑軌類

（1）：絲桿類，根據(jù)絲桿的螺距，計(jì)算。
            
舉例：常用絲桿一般為5mm、10mm，此處我們以10mm為例，設(shè)置電機(jī)參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”
            則有：10000脈沖=10mm
            則有：1mm=1000個(gè)脈沖
            則有：1脈沖=0.001mm

（2）：滑軌類，滑軌傳動(dòng)一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進(jìn)行傳動(dòng)。

舉例：同步輪：齒距為5.08mm，齒數(shù)為50”電機(jī)參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”，則同步輪周長=50X5.08=254mm
            則有：10000脈沖=254mm
            則有：1mm=39.37個(gè)脈沖
            則有：1脈沖=0.0254mm

以上是脈沖和mm之間，伺服關(guān)系轉(zhuǎn)換我的一些看法至于頻率的話暫時(shí)還沒想法

2樓講的非常好，通俗易懂