99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-13
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1826 個
    工控威望: 1972 點
    下載積分: 114735 分
    在線時間: 1979(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-03-14
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12582 分
    在線時間: 1115(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-03-14
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！

    我最開始也認為是正負極限開關問題，后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 3382 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-03-11
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板： 最新国产网站 | 日韩专区中文字幕 | 优女视频免费观看 | www.成人网.com| 欧美日韩亚洲一区二区精品 | 国产精品一区二区久久精品 | 成人激情视频在线观看 | 欧美人牲 | 女人大毛片一级毛片一 | 九九这里有精品 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 麻豆传媒入口直接进入免费版 | 国产麻豆网站 | 一本一道久久综合狠狠老 | 国产馆精品推荐在线观看 | 黄色小视频免费在线观看 | 亚洲色播永久网址大全 | 97影院午夜午夜伦不卡 | 日韩黄色一级大片 | 天堂久久久久va久久久久 | 毛片专区 | 91免费精品国偷自产在线在线 | 国产精品1区2区3区在线播放 | 九九黄色大片 | 快猫在线观看入口免费网站满十八 | 久久精品国产精品亚洲综合 | 日本做爰免费大片视频 | 国产亚洲欧美日韩v在线 | 超色软件 | 一级特色黄色片 | 手机看片久久国产免费不卡 | 国产精品视频网站 | a级片在线看| 欧美三级视频 | 宅宅在线 | 又做又爱高清免费观看 | 免费在线一级片 | 国产在线观看91精品2022 | 成年人快播 | 久久亚洲国产精品一区二区 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 国产成人亚洲综合无 |