99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 639 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-03-13
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1826 個
    工控威望: 1972 點
    下載積分: 114735 分
    在線時間: 1979(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-03-14
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12582 分
    在線時間: 1115(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-03-14
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！

    我最開始也認為是正負極限開關問題，后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 320 點
    下載積分: 3382 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-03-11
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕日韩哦哦哦 | 91天堂97年嫩模在线观看 | 精品视频手机在线观看免费 | 亚洲国产成a人v在线观看 | 免费看一毛一级毛片视频 | 黄a一级| 亚洲国产成人影院播放 | 免费国产阿v视频在线观看 免费国产高清精品一区在线 | 一级黄色欧美 | 拍拍拍无挡视频免费全程1000 | 亚洲激情综合网 | 一区二区视频免费观看 | 国产精品伦理一二三区伦理 | 黄色毛片在线观看 | 爱爱网站在线观看免费 | 国产成人1024精品免费 | 国产精品久久一区二区三区 | 国产精品高清久久久久久久 | vr专区日韩精品中文字幕 | 三级在线网址 | 一区二区视频在线 | 草草视频在线播放 | 特一级黄色录像 | 亚洲高清视频网站 | 国产精品久久久久久久y | 日本特黄特色aa大片免费 | 国产伦精品一区二区三区视频小说 | 欧美日韩中文字幕久久伊人 | 99久久久国产精品免费牛牛四川 | 欧美日韩三区 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 | 亚洲综合激情九月婷婷 | 欧美爱爱网站 | 国产三区视频在线观看 | 亚洲一区二区约美女探花 | 91精品欧美一区二区三区 | 国产亚洲精品bv在线观看 | 欧美性爽xxxⅹbbbb | 国产性高清在线观看 | 国产伦理播放一区二区 |