payfsl
級別: 工控俠客
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頂起來,我的問題還沒有解決 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
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PID做 輸出速度 = 線速度+pid速度 (PID限制輸出 0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度 大于0速限制 10左右正負(fù)速度) PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行 0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行 輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行 保證每個(gè)中斷周期不受程序大小影響 PID周期 建議10~20MS一次 |
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本帖最近評分記錄: |
payfsl
級別: 工控俠客
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太感謝了,真的太感謝了 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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頂起來 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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大神們都發(fā)表一下意見 |
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dfjych
級別: 略有小成
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放卷舞蹈輪直接變頻器,收線用儲線架配合變頻器。兩者可以用屏設(shè)同步或開步漲力比。 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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原來就是用變頻器的,想提升一下用PLC |
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instanttw
級別: 探索解密
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先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係,這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。 PID 修正目標(biāo)為線速,不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。 但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過程中舞導(dǎo)輪也會保持穩(wěn)定。 放線和收線同樣概念,只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。 變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會造成問題。 |
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payfsl
級別: 工控俠客
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說得太好了 |
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