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payfsl
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12樓  發(fā)表于: 2021-09-12 03:49
頂起來,我的問題還沒有解決
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
gwm422
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13樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:25
pid來做啊
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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14樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:40
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
保證每個(gè)中斷周期不受程序大小影響   PID周期 建議10~20MS一次
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    payfsl
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    15樓  發(fā)表于: 2021-09-13 16:22
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
    PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
    .......

    太感謝了,真的太感謝了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    payfsl
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    16樓  發(fā)表于: 2021-09-14 22:13
    頂起來
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    payfsl
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    17樓  發(fā)表于: 2021-09-16 23:22
    大神們都發(fā)表一下意見
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    wushengjie
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    18樓  發(fā)表于: 2021-09-17 06:32
    不用PLC,直接變頻器也可
    dfjych
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    19樓  發(fā)表于: 2021-09-17 08:13
    放卷舞蹈輪直接變頻器,收線用儲線架配合變頻器。兩者可以用屏設(shè)同步或開步漲力比。
    15851404012
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    20樓  發(fā)表于: 2021-09-17 09:04
    留個(gè)印記,想看看樓主最終結(jié)果
    payfsl
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    21樓  發(fā)表于: 2021-09-17 13:10
    引用
    引用第18樓wushengjie于2021-09-17 06:32發(fā)表的  :
    不用PLC,直接變頻器也可

    原來就是用變頻器的,想提升一下用PLC
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    instanttw
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    22樓  發(fā)表于: 2021-09-17 14:47
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係,這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速,不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過程中舞導(dǎo)輪也會保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會造成問題。
    payfsl
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    23樓  發(fā)表于: 2021-09-17 23:00
    引用
    引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發(fā)表的  :
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係,這樣就有一個(gè)頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速,不要修正軸徑。有一個(gè)正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時(shí)降速停機(jī)的過程中舞導(dǎo)輪也會保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會造成問題。

    說得太好了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆

    主站蜘蛛池模板: 6080yy 久久 亚洲 日本不卡| 国产成人h综合亚洲欧美在线| 欧美日韩永久久一区二区三区| 性短视频在线观看免费不卡流畅| 一本久道热中字伊人| 91老色批网站免费看| 999精品| 99精品视频在线| 一级一毛片| 一区二区三区免费精品视频| 大伊香蕉在线观看视频 wap| 久久一区不卡中文字幕| 久久国产精品男女热播| 久久黄网| 一级黄色片aaa| www.欧美黄色| 97视频在线免费| 综合一区| 亚洲欧美色综合大色| 亚洲欧美日韩一区| 亚洲免费影院| 网站在线观看| 欧美日韩国产另类一区二区三区| 免费国产精品视频| 久久91精品国产91久久小草| 久99久视频| 国产精品视频免费的| 成人小视频在线| 麻豆国产精品va在线观看不卡| 黑人操亚洲人| 美国一级特黄| 国产美女在线精品观看| 国产人成精品香港三级古代| 欧美成人黄色网| 全黄一级裸片视频免费区| 成人欧美一区二区三区黑人| 亚洲毛片视频| 日本在观线免费观看| 三级黄色免费片| 1024免费永久福利视频| 亚洲国产综合精品中文第一区|