99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-19 15:41
現在一臺定長切斷機,滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數點的,請大神指點下
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-19 15:50
只能傳感器檢測定位
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 15:52
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發改變結構,電機走固定角度,每次運動到整圈,比如7.2度
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2840 個
工控威望: 4469 點
下載積分: 218067 分
在線時間: 3201(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-03-16
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 16:38
引用
引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發表的 步進電機問題 :
現在一臺定長切斷機,滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數點的,請大神指點下




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
其次是電器方面:看你所說的細分調至12800,這個一看就知道你所選的是2相步進電機,

憑個人感覺!!又是一個做粗制濫造的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-19 16:55
首先感謝你的回復,做的是有點粗制濫造的。我設12800就是想把1脈沖對應轉角更細點,機械能保證的情況下,用2相電機有影響嗎?因為周長總是有小數,有小數肯定就有誤差吧,如何消除呢?
引用
引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-19 16:57
現在就是沒法做到整圈,周長肯定就有小數點的,沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發改變結構,電機走固定角度,每次運動到整圈,比如7.2度
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-19 16:59
傳感器定位肯定不行,等你感應到了都已經過頭了,
引用
引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發表的  :
只能傳感器檢測定位
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-19 19:13
要精準定位怎么能用滾輪,滾輪不存在打滑?用同步帶同步輪,周長=模數*齒數
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2853 個
工控威望: 3625 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 3817(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-03-14
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-19 19:28
引用
引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......

你不是開玩笑?0.001mm,
你去問一下,有幾個工廠的加工能保證這個精度.
普通工廠最多也就正負1絲,也0.01mm.
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4015 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-02-17
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-19 21:42
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2258 個
工控威望: 2491 點
下載積分: 11690 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-03-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-20 08:03
我們用的是5相步進電機進行切斷也沒出現你說的問題,
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-08-20 08:09
看來你還是沒理解我意思,看重點多理解我得詞語  
引用
引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發表的  :
現在就是沒法做到整圈,周長肯定就有小數點的,沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量


主站蜘蛛池模板: 正在播放国产一区 | 精品精品国产高清a毛片 | 啪啪亚洲| 午夜黄页网站在线播放 | 国产亚洲欧美日韩国产片 | 亚洲免费二区三区 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 看中国国产一级毛片真人视频 | 国产在线拍小情侣国产拍拍偷 | 成人久久久观看免费毛片 | 婷婷欧美| 亚洲日韩成人 | 美女一级一级毛片 | 久久yy| 国产日韩一区在线精品欧美玲 | 欧美日韩一区二区在线观看视频 | 日韩精品中文字幕视频一区 | 综合色99 | 国产成人综合网在线播放 | 国产视频手机在线观看 | www视频在线播放 | 免费观看a级毛片 | 夜夜偷影视 | 伊人影院中文字幕 | 免费黄色福利 | 色噜噜狠狠在爱丁香 | 一级黄色免费毛片 | 狠狠色成人综合网图片区 | 91激情视频| 免费在线看黄网址 | 在线免费观看黄视频 | 免费看日韩欧美一级毛片 | 麻豆成人在线 | 在线观看日本一区 | 亚洲精品综合一区二区三区在线 | 日本伊人精品一区二区三区 | 久草免费色站 | 久久久精品成人免费看 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 成年人免费黄色 | 欧美一级三级 |