99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18358 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2024-12-30
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1790 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2024-11-19
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品在线播放视频| 国产午夜大片| 亚洲国产午夜精品乱码| 九九欧美| 日韩免费观看的一级毛片| 我要看黄色录像一级片| 国产毛片a| 美女污污视频在线观看| www.亚洲综合| 国产日韩欧美一区| 免费中文字幕乱码电影麻豆网| 亚洲婷婷天堂在线综合| 一区二区久久| 久久久亚洲国产精品主播| 午夜三级毛片| 亚洲黄色免费观看| 免费va国产高清不卡大片| 国产91原创| 国产成人精品亚洲一区| 俄国特级毛片www免| 精品国产免费一区二区| 二色a v国产| 国产女人综合久久精品视| 久久久精品成人免费看| 青草娱乐极品免费视频| 婷婷丁香四月| 亚洲精品午夜级久久久久| 亚洲三页| 在线亚洲欧洲福利视频| 99久久中文字幕| xxxvideos3d性动漫| 二级黄色大片| 久久久久久久久综合影视网| 日本成人影院| 日本免费va毛片在线看大| 午夜男男xx00视频免费| 亚洲成人aaa| 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 久草香蕉视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区三区 | 中日韩精品视频在线观看|