99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片:
最近在做一個項目,因為要求高精度,用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線),讀取電機實際當前值,精度確實高。但是有一個問題, 實際當前值不能清零,也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值-偏差計數器值),這個方法試過,有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時,計數從0開始,這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動(不然會報警),K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板: 亚洲第一页在线播放 | 久久久精品电影 | 成视频年人黄网站免费视频 | 国产对白91色拍高清精品 | 久久精品国产福利 | 黄色一级免费网站 | 国产成人精品免费视频大全麻豆 | 亚洲国产一区在线观看 | 久久国产精品2020免费m3u8 | 精品乱码 | 久久亚洲国产欧洲精品一 | 亚洲无毛片 | 猫咪视频成人永久免费观看 | 国产精品成人免费福利 | 欧美一级毛片欧美毛片视频 | 欧美日韩一区二区三区视视频 | 国产一区二区三区四区在线 | 免费久久久久 | 亚洲精品久久玖玖玖玖 | 国产黄在线观看免费观看软件视频 | 欧美黄色影视 | 免费福利片 | 日韩精品1 | 日韩v片 | 色色视频在线观看 | 国产免费黄 | 老妇综合久久香蕉蜜桃 | 一级视频在线免费观看 | 日韩欧美一区二区不卡看片 | 99久久精品国产免看国产一区 | 久久精品毛片 | 国产精品视频在线观看 | aa毛片 | 91视频 - 88av| 成人免费网址 | 看看黄色毛片 | 国产曰批的免费视频 | 日本午夜一级特黄毛片 | 国产a精品三级 | 精品视频手机在线观看免费 | 欧美一级特黄aaaaaa在线看片 |