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lyqiang

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樓主發表于: 2021-06-02 23:10

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現在有一個工作轉盤，需要一直循環正轉，每次轉45度，停下來后加工作業完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤，一般用什么樣的方式做的。

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renzhe

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1樓發表于: 2021-06-03 06:24

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這種情況，其實很多不是用脈沖來搞的，用的是分度盤來做的，用脈沖做，確保機械結構負載慣量比，能否支撐，否則容易受干擾，出現越走越偏，對寫PLC要求高。采用分度盤，程序的就省事多了

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seafar

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2樓發表于: 2021-06-03 07:56

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分割器

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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yerong

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3樓發表于: 2021-06-03 08:04

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定時回零

zhaoxy

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4樓發表于: 2021-06-03 08:13

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凸輪分割器

tangjiezyc

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5樓發表于: 2021-06-03 09:13

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間歇分割器了解一下

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

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6樓發表于: 2021-06-03 09:34

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各位老師您們好！我現在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉180度，而且是一直往一個方向轉的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現在的情況是轉個100次左右就會出現2MM誤差，監控伺服接收脈沖數是正常的，另外西門子PLC回原會反轉，所以工作時是不能回原點的，再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？

執法局

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7樓發表于: 2021-06-03 09:50

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終于轉正了哈哈哈哈

gxtmdb82164

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8樓發表于: 2021-06-03 10:50

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過程回零或者算好步數在整數角度工位做一次回零

如果傳動機械結構里面包括減速機這種有誤差的機構,累積誤差是一定的有的

也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本

lyqiang

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9樓發表于: 2021-06-03 23:01

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設備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉完一圈的時候都清零脈沖數據（不使用回零指令回零），直接改變當前為零位，用什么指令？

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zhaoxy

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10樓發表于: 2021-06-04 09:25

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引用
引用第9樓lyqiang于2021-06-03 23:01發表的 :
設備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉完一圈的時候都清零脈沖數據（不使用回零指令回零），直接改變當前為零位，用什么指令？

三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了

請叫我老鐵

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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11樓發表于: 2021-06-04 11:38

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在轉盤下方加1個感應開關，當轉盤轉8次完成時（360°）碰到感應開關才停，以此位置剛好是第1段的起點，所有數據（誤差）清零，安裝位置很重要。最好是加分割器

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